Wyłącznie przypuszczenie, za mało kontekstu. Ale jeśli mowa o osiach i "Servoantriebe", to te ostatnie do czegoś służą, coś przesuwają lub właśnie obracają - zatem przypuszczam, że Wegachse będzie tu oznaczało po prostu oś przesuwu, a Rundachse - oś obrotu (bo przecież nie "okrągłą oś"!). To tak na logikę.